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基于TMS320F2812的电动执行器控制系统

通常情况下，电动执行器从调节器获取数字量或模拟量控制信号，将其转换为对应的直线位移或角位移输出，驱动阀门等执行相应的动作，终实现被调对象的自动控制。电动执行器一般由控制系统、驱动电机、执行机构等组成，控制系统作为部分，其性能将直接决定阀门的位置控制精度。电动执行器控制系统多基于PLC或单片机搭建，控制效果比较理想，但是PLC在可扩展性、二次开发等方面存在短板且成本较高；单片机运算处理能力有限。DSP即数字信号处理器，兼顾数据处理和实时控制而且易于开发。以32位DSP芯片TMS320F2812为例，其专门针对电机控制和运动控制而设计。硬件配置上，TMS320F2812具有丰富的通用输入输出接口、16通道12位A/D转换器、两个事件管理器以及大容量的片上存储器，能够较好地满足电动执行器的控制需求；运算速度上，TMS320F2812可以达到150MIPS，可以实时地处理复杂控制算法，实现高精度控制，保证电机的位置控制精度以及速度控制的动态特性；通信方面，TMS320F2812芯片支持多种通信机制，如UART串口通信、CAN总线通信、SPI总线通信等，能够很方便地实现人机交互界面的设计以及同其他系统之间的信息交互。总体来说，基于TMS320F2812的电动执行器控制系统不仅具有传统控制器的优势，而且具备很好的集成性、可扩展性、二次开发性，提高了控制系统的可靠性、处理速度以及通用性。

如何选择执行器1.执行器选择的主要考虑因素

①可靠性；②经济性；③动作平稳、足够的输出力矩；④结构简单、维护方便。

.电动执行器与气动执行器的选择比较

（1）气动执行器简单可靠

老式电动执行器可靠性差是它过去的一贯弱点，然而在 90 年代电子式执行器的发展了这一问题，可以在 5~10年内免维修，它的可靠性甚至超过了气动执行器。

（2）驱动源

气动执行器的不足就是需别设置气源站，增加了费用；电动阀的驱动源随地可取。

（3）价格方面

气动执行器必须附加阀门，再加上气源，其费用与电动阀不相上下（进口电气阀门与进口电子式执行器价格相当；国产与国产电动执行器不相上下）。

（4）推力和刚度：两者相当。

（5）防火防爆

“气动执行器 + 电气阀门”略好于电动执行器。

推荐意见

（1）在可能的情况下，建议选用进口电子式执行器配国产阀，以用于国产化场合、新建项目等。

（2）薄膜执行器虽存在推力不够、刚度小、尺寸大的缺陷，但其结构简单，所以，目前仍是使用的执行器。但这里我们强调的是选用 ZHA 、 ZHB 型的精小型薄膜执行器去代替 ZMA 、 ZMB 型的老式薄膜执行器，以获得更轻的重量、更小的尺寸和大的输出力。

（3）活塞执行器选择注意方面：

①气动薄膜执行器推力不够时，选用活塞执行器来提高输出力；对大压差的调节阀（如中压蒸汽切断），当 DN≥ 200 时，甚至要选双层活塞执行器；

②对普通调节阀，还可选用活塞执行器去代替薄膜执行器，使执行器的尺寸大大减小，就此观点而言，气动活塞调节阀使用会更多；

③对角行程类调节阀，其角行程执行器，典型的结构是双活塞齿轮齿条转动式。值得强调的是，传统的“直行程活塞执行+器 角铁 + 曲柄连杆”方式。

我们在使用电动执行器这种电子元件的过程中,一定要注意防止它点

我们在使用电动执行器这种电子元件的过程中，一定要注意防止它点水，原因是因为这种电子元件的主要驱动源是电机，电机在工作的过程中，如果出现进水的情况，就会导致电机烧毁，同时在使用这种电子元件的过程中也要注意，一定要使用额定电压。

我们在使用电动执行器的过程中，要根据它的型号和体积，选择适用对象，不同的型号，不同的体积适合安装在不同的设备上，多数情况下，我们都需要选择体积较小的执行器，这样的执行器不占用空间。

市场上所销售的电动执行器分为很多种，这种电子元件的应用越来越广泛，只要需要安装电子阀门的地方，都需要使用这种电子元件，这种电子元件有好坏之分，那么质量比较好的执行器具有哪些特点呢？

首先质量比较好的执行器具有结构紧凑的特点，他在使用的过程中并不会占用过多的空间，这种电动执行器因为体积较小，所以可以安装在很多设备之中，结构紧凑是它的一大特点，也是它的一大优势，但是不同型号不同生产厂家所生产的执行器，体积大小有很大差别的。