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用万用表检测执行器上的电机绕组

故障现象，只要一通电源，保护开关立即动作跳闸。用万用表检测执行器上的电机绕组，发现电机绕组短路，其电阻趋向零。再检测抱闸的两端电阻，其电阻趋向于无穷大，说明抱闸已坏，正常的应该是1.5kΩ左右。跟换新的电机和抱闸，和伺放板的***管。重新调试***正常工作。此故障应该是抱闸坏了，把电机抱死，现场没有发现更换，使电机长期处于堵转发热而烧毁。

影响执行器转向有，电机本身的绕组，限流电阻，移相电容这三个因素。除了这些以外没有其他的可能性。如执行器的动作方向不受输入信号的控制。检查连个限流电阻和移相电容均没有异常，用万用表检查电机绕组阻值，发现其阻值飘忽不定，是不是的发生变化。更换电机故障消除。再有就是电阻电容引起的故障现象。如执行器通电后，给定一个动作的信号后例如开到50％，执行器动作是全开到底，然后开到给定的位置50％。用万用表检查电机绕组均正常，再测电容两边的电阻发现其中一个断路。将其更换后执行器正常动作。

电动执行器的速度、位置控制框图

电动执行器的速度、位置控制框图如图所示。速度调节基于PI控制实现，系统从上位机获取阀门速度设定值；经涡轮蜗杆减速处理后作为步进电机速度给定值。如上所述，通过传感器输出的电机位置信号可以计算出电机实际速度；实际速度和给定速度值的差值作为PI控制器的输入。而PI控制器输出作为相电流控制的参考值。相电流采样值和参考值的差值作为电流PID控制器输入，其输出直接控制PWM信号，进而实现电机转速的调节。

执行器常见故障及处理

执行器常见故障及处理

执行器电源板已坏，更换新的电源板。通电后发现新电源板上的硅整流块很快发热，发现主板有个别原件已烧坏，更换主板。

执行器远控/就地均不能动作，不接受设定信号。手动时，能显示阀位。更换主板，继电器控制板；可能是开关坏了，开关内的磁钢破碎或丢失。

执行器远控正常，一就地控制就“执行器报警”。更换就地控制板。

执行器远控不动作，就地可动作，但显示阀位不变。线路插头松动。重新插好后，其他情况正常，还是不能远控，更换侍放（+位返）板。

电动执行器就地能动，远方不能动

如果在现场次调试，则首先判断短接线接好否？常见的是短接线没有接或接的端子不对，正确的接法根据不同的控制方法见电动执行器接线图。输入信号正常否?常见的是输入信号极性接反。

电动执行器显示屏出现执行器报警图标

检查电池是否有电？电机温度保护是否跳短？电源是否正常？把主板上线拔掉，等一会再***看能否解决问题。如果还不行，更换执行器主板或电源板。

电动执行器手动时摇不动

铜螺母驱动部分有问题，拆下检查，紧钉螺钉及压圈松动否？铜螺母磨损否？如果铜螺母损坏，需要弄清楚罗托克电动执行器型号及丝杆的尺寸：即丝杆的粗细/螺距，以便于加工后更换。