天津进口电动执行器厂品质***无忧 天津津创电动执行器

电动执行器速度PI控制框控制系统

电动执行器速度PI控制框

控制系统检测到的电流信号，经转换电路处理后可变为0～3.3V的电压信号，然后传送*TMS320F2812的A/D端口。由于电流信号大小与阀门位置成线性关系，所以根据A/D所采集电压值可以得到阀门位置设定值R（k）。同时，通过步进电机上装配的光电编码器以及TMS320F2812的正交脉冲编码（QEP）电路，可以检测、计算出阀门实际位置c（k）。将实际值和设定值之间的差值e（k）作为阀门位置PID控制器的输入，其输出u（k）控制电机开向运动、关向运动、停止等，以保证阀门地运动到用户的位置。

无论是速度PID控制还是位置PID控制，当电机启动、停止或者设定值大幅变化时，系统输出会存在很大的偏差。此种情况下，如果简单采用常规PID控制算法势必造成积分积累，将导致比较大的系统超调，甚*引起系统振荡。

电动执行器电机超负荷的原因及保护措施

电动执行器电机超负荷的原因及保护措施

对于执行机构*广泛的定义是：一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。其基本类型有部分回转(Part-Turn)、多回转(Multi-Turn)及直行程(Linear)三种驱动方式。

气动执行电机超负荷的原因分析：

1、转矩限制机构的调定值不对，停止的转矩小于其调定值，从而造成连续产生过大转矩，使电机停止转动。

2、由于一些原因使转矩限制机构电路发生故障，导致转矩过大。

3、使用环境温度偏高，相对使电机热容量下降。

4、电源的电压过低，使其不能获得所需的转矩，造成电机停止转动。

5、持续的使用，产生的热量积蓄超过了电机的允许温升值。

一般在预先确定的时间内运行，电机是不会出现超负荷的情况的。

对于电动执行器出现负荷情况的保护措施主要有以下几个：

1、通过采用热继电器从而对电机堵转进行保护。

2、通过采用恒温器来对电机连续运转或者电动操作的过负荷进行保护。

3、通过采用熔断器或过流继电器可以有效避免短路事故。

电动执行器的缺点主要有：结构较复杂，更容易发生故障，且由于它的复杂性，对现场维护人员的技术要求就相对要高一些；电机运行要产生热，如果调节太频繁，容易造成电机过热，产生热保护，同时也会加大对减速齿轮的磨损；另外就是运行较慢，从调节器输出一个信号，到调节阀响应而运动到那个相应的位置，需要较长的时间，这是它不如气动、液动执行器的地方。

离不开电动阀门这个管网体系中的执行机构

水、汽或油等流体与工业开展有着密切联系,而流体在工业上的使用离不开管网体系, 有管网必定有阀门。跟着DCS（集散操控体系） 操控体系的开展, 要完成管网体系的工业主动化办理, 更是离不开电动阀门这个管网体系中的执行机构。天津津创执行器知道这对阀门的操控也从简略的开关操控演变为开度操控以及流量等各种联系操控。阀门也不仅仅是单纯的被控对象, 而演变为整个工艺体系的重要信息源, 为工艺体系供给阀门工艺参数和故障诊断信息。这对阀门电动执行机构操控体系的智能性提出了更高的要求。多回转结构使执行机构行程理论上可大, 在其他条件许可下, 可设定配接恣意巨细阀门, 无需机械限位及力矩开关, 没有机械磨损, 运用红外线遥控的非触摸式调试技能无需翻开电子操控器罩盖即可进行简略、快速的设置。

要完成管网体系的工业主动化办理, 离不开主动阀门这个管网体系中的执行机构。在某些使用场合，对阀门的操控不仅仅是简略的开关操控，还涉及到开度操控以及流量等各种联系操控，这对阀门电动执行机构操控器的智能性提出了更高的要求。

如果是在***、或介质的出产现场, 人工现场操控就极为***。远距离会集操控在这类使用场合更为必要。

根据以上的布景考虑，本方案要完成这些设想，规划了一个安装阀门上的智能阀门操控设备，然后大大提高了安全保障。