天津角行程电动执行器厂家价格行情 天津津创自动化设备

执行机构的动作方向不受输入信号的控制

执行机构的动作方向不受输入信号的控制。　　故障判断和检修过程：　　先检查两个限流电阻和移相电容均没有异常，用万用表检查电机的绕组阻值，发现电机的电阻值为1.45MΩ（且不时地发生变化），说明电机绕组不对,*终的办法是更换了这台电机。故障现象：　　执行机构的动作方向不受伺放板的控制。　　故障判断和检修过程：　　首先让用户用万用表检测两个限流电阻和移相电容及电机的绕组阻值，用户的检查结果和我们提供的*终数据一致。影响执行机构转向的三个因素就是①电机本身的绕组②限流电阻③移相电容,除了这三个因素以外再没有其它的可能性。

电动执行器速度PI控制框控制系统

电动执行器速度PI控制框

控制系统检测到的电流信号，经转换电路处理后可变为0～3.3V的电压信号，然后传送*TMS320F2812的A/D端口。由于电流信号大小与阀门位置成线性关系，所以根据A/D所采集电压值可以得到阀门位置设定值R（k）。同时，通过步进电机上装配的光电编码器以及TMS320F2812的正交脉冲编码（QEP）电路，可以检测、计算出阀门实际位置c（k）。将实际值和设定值之间的差值e（k）作为阀门位置PID控制器的输入，其输出u（k）控制电机开向运动、关向运动、停止等，以保证阀门地运动到用户的位置。

无论是速度PID控制还是位置PID控制，当电机启动、停止或者设定值大幅变化时，系统输出会存在很大的偏差。此种情况下，如果简单采用常规PID控制算法势必造成积分积累，将导致比较大的系统超调，甚*引起系统振荡。

当电动执行器规格确定之后，其控制转矩也就确定了。一般在预先确定的时间内运行，电机不会超负荷。但如出现下列情况便可能导致超负荷：一是电源电压低，得不到所需的转矩，使电机停止转动；二是错误地调定转矩限制机构，使其大于停止的转矩，造成连续产生过大转矩，使电机停止转动；三是断续使用，产生的热量积蓄，超过了电机的允许温升值；四是因某种原因转矩限制机构电路发生故障，使转矩过大；五是使用环境温度过高，相对使电机热容量下降。因此，从以上可知，过负荷的基本保护方法是：对电机连续运转或点动操作的过负荷保护，采用恒温器；对电机堵转的保护，采用热继电器；对短路事故，采用熔断器或过流继电器。

怎么选择合适的电动执行器

有阀门就会用到执行器，那么我们怎么选择合适的电动执行器呢？

1．角行程电动执行器（转角<360度）适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。

　　电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，一般为90度就完成阀门的启闭进程操控。此类电动执行器根据装置接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。

　　a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连装置的方式。

　　b)底座曲柄式：是指输出轴经过曲柄与阀杆连接的方式。

2．多反转电动执行器（转角>360度）适用于闸阀、截止阀等。

　　电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才干完成阀门的启闭进程操控。

3．直行程（直线运动）适用于单座调节阀、双座调节阀等。

　　电动执行器输出轴的运动为直线运动式，不是转动方式。