天津电动执行机构供应商承诺守信 天津市津创自动化设备

AC220V电源伺放***已烧

故障现象：　　现场只要送AC220V电源，保护开关立即动作（跳闸）执行机构伺放***已烧。　　故障判断和检修过程：　　首先用万用表检测执行机构上的电机绕组，发现电机绕组的电阻趋向于零，说明电机已短路，再检测抱闸两端电阻，电阻趋向于无穷大，说明抱闸已坏，正常应是1.45K左右。*终的处理办法是：更换新的抱闸和电机，把伺放板的***管装上，重新调试，***正常运作。　　结论：此情况应是由于抱闸坏了之后把电机抱死而现场没有及时发现，使电机长期处于堵转发热，工作*终使电机相间绝缘***所导致的。

执行机构的动作方向不受输入信号的控制

执行机构的动作方向不受输入信号的控制。　　故障判断和检修过程：　　先检查两个限流电阻和移相电容均没有异常，用万用表检查电机的绕组阻值，发现电机的电阻值为1.45MΩ（且不时地发生变化），说明电机绕组不对,*终的办法是更换了这台电机。故障现象：　　执行机构的动作方向不受伺放板的控制。　　故障判断和检修过程：　　首先让用户用万用表检测两个限流电阻和移相电容及电机的绕组阻值，用户的检查结果和我们提供的*终数据一致。影响执行机构转向的三个因素就是①电机本身的绕组②限流电阻③移相电容,除了这三个因素以外再没有其它的可能性。

电动执行器的速度、位置控制框图

电动执行器的速度、位置控制框图如图所示。速度调节基于PI控制实现，系统从上位机获取阀门速度设定值；经涡轮蜗杆减速处理后作为步进电机速度给定值。如上所述，通过传感器输出的电机位置信号可以计算出电机实际速度；实际速度和给定速度值的差值作为PI控制器的输入。而PI控制器输出作为相电流控制的参考值。相电流采样值和参考值的差值作为电流PID控制器输入，其输出直接控制PWM信号，进而实现电机转速的调节。

电动执行器速度PI控制框控制系统

电动执行器速度PI控制框

控制系统检测到的电流信号，经转换电路处理后可变为0～3.3V的电压信号，然后传送*TMS320F2812的A/D端口。由于电流信号大小与阀门位置成线性关系，所以根据A/D所采集电压值可以得到阀门位置设定值R（k）。同时，通过步进电机上装配的光电编码器以及TMS320F2812的正交脉冲编码（QEP）电路，可以检测、计算出阀门实际位置c（k）。将实际值和设定值之间的差值e（k）作为阀门位置PID控制器的输入，其输出u（k）控制电机开向运动、关向运动、停止等，以保证阀门地运动到用户的位置。

无论是速度PID控制还是位置PID控制，当电机启动、停止或者设定值大幅变化时，系统输出会存在很大的偏差。此种情况下，如果简单采用常规PID控制算法势必造成积分积累，将导致比较大的系统超调，甚*引起系统振荡。