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电动执行器的速度、位置控制框图

电动执行器的速度、位置控制框图如图所示。速度调节基于PI控制实现，系统从上位机获取阀门速度设定值；经涡轮蜗杆减速处理后作为步进电机速度给定值。如上所述，通过传感器输出的电机位置信号可以计算出电机实际速度；实际速度和给定速度值的差值作为PI控制器的输入。而PI控制器输出作为相电流控制的参考值。相电流采样值和参考值的差值作为电流PID控制器输入，其输出直接控制PWM信号，进而实现电机转速的调节。

电动执行器的选型及特点

电动执行器的选型及特点

电动执行器、电动执行机构又称阀门电动装置，它是在不同行业领域的称谓，在工业管道阀门行业称之为阀门电动装置，在仪表行业称之为电动执行器，但现在业内已没有很明确的区分，本文所涉及到的关于称谓问题将统一称之为电动执行器。

　　阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备，电动阀门（电动执行机构）随着工业自动化的发展，因其动力源容易取得，且一般情况下无需维护的优点，比起气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍。在工业场合电动阀门必需具有更高的可靠性和安全性，当阀门能保证性能和寿命的情况下，电动阀门的安全性与可靠性取决于电动执行器，因此电动执行器的性能、控制水平是电动阀门整机技术水平的综合表现。所以在电动执行器选型时除必需考虑的一些基本要素外，对其提出合理的技术要求才能使电动阀门价值实现*大化。

电动执行器成为市场主流在运作效率及节省能源消耗方面

电动执行器成为市场主流

在运作效率及节省能源消耗方面，自动控制阀的运用是不可缺少的一环，传统产业界常用的手动阀、气动阀，在安装成本及效率上均不及电动阀。电动执行器，电动执行机构

　　业内有关人士表示，阀类在工业流程上，大多用来控制各种流体的行进及流量，如水、油、化学液体等，所依据的参数有温度、压力及流量等。而工厂常用的控制阀有减压阀、气动式定温阀、电磁阀定温系统、比例式控制阀定温系统、温度控制阀等几种类型。在选用各类自动阀时，应考虑热机的种类、要求的精度、控制阀的品质、压降、流量及其构造、故障率、厂家***和***服务等因素，才能达到经济实用的目的。

　　就产品本身而言，因电动阀具备装配容易、故障率低以及符合业界自动化需求的优点，是业者较划算的选择。因为使用一般传统气动阀，免不了要有配管、电磁阀及压缩机等才能匹配，而电动阀是以马达驱动，安装简易省事，且电动阀安装配合工厂原有的自控线路即可，可节省其他成本支出。此外，以马达驱动方式开闭较平顺，无瞬间冲力过大的缺点，故障率可大幅降低。

　　不少人都认为电动阀贵，使用成本高，其实不然，如果以整体计算，传统阀要加上许多配件及管路安装，价格并未占优势，反而要承担较多的***费用。

　　现在的一个趋势就是正不断的在各各领域中应用各种不同的电动执行器，电动执行机构。

通常情况下，电动执行器从调节器获取数字量或模拟量控制信号，将其转换为对应的直线位移或角位移输出，驱动阀门等执行相应的动作，终实现被调对象的自动控制。

电动执行器一般由控制系统、驱动电机、执行机构等组成，控制系统作为部分，其性能将直接决定阀门的位置控制精度。电动执行器控制系统多基于PLC或单片机搭建，控制效果比较理想，但是PLC在可扩展性、二次开发等方面存在短板且成本较高；单片机运算处理能力有限。DSP即数字信号处理器，兼顾数据处理和实时控制而且易于开发。