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引起电动执行器振荡的原因及消除方法

许多用户在使用电动执行器的时候会遇到各种震荡现象，长期使用会影响影响电动执行器的寿命，因此能消除震荡现象。引起电动执行器振荡的原因很多，本文详细分析了引起电动执行器振荡的一些原因及消除方法。

一、因被测参数波动引发的震荡

被测参数本身是脉动信号，如锅炉汽包水位，往复式压缩机出口压力等，就容易引起振荡。这种脉动的波动会造成变送器输出的不停变化，就会导致整个控制系统在过渡过程中没有一个稳定的状态而产生振荡。这时可考虑在导压管中加装缓冲部件来进行机械滤波，或者加装电气阻尼器，调整及加大变送器及接收仪表的滤波常数，或关小根部阀门等措施以消除振荡。

二、调节器PID参数整定不当引起的震荡

控制系统的PID参数整定不当，也会引起控制系统产生不同程度的振荡。如单回路PID调节器的比例增益过大，积分时间过短，微分时间和微分增益过大，都可能使系统产生振荡，而导致执行器振荡。对于多回路控制系统除上.原因外，还存在一个回路之间的相互影响问题，由于参数整定不合适而产生的共振问题。可针对存在的问题，重新调PID参数，在不影响生产及合乎工艺控制要求的前提下，使控制回路有一定的稳定裕度。

电动执行器的“要求的标准”

每台电动执行器、伺服电机和运算是受生产商的质量检验单位在原厂前开展查验。

依据实际操作方式（电子开关和电动式调节型）分成两大类，其优势是非常容易得到能源，数据信号传输速率，传送远距离，有利于集中控制系统，高的敏感度和精密度，并便捷地与电动式调整仪表盘，布线简洁明了。缺陷是，尽管该复合体的构造，均值返修率比气动执行器更高，合适规定太低的证实，欠缺气动阀门。电动执行器的“要求的标准”：

环境标准：指能危害电动执行器特性的自然环境特点，溫度，环境湿度，工作压力，电磁场机械设备冲击性，震动，尘土。

动态性标准：指的是电动执行器可危害的动态性特点的特性。

负荷标准：指的是负荷特点能够危害电动执行器的特性，如扭距等其他类型和目标的特点。

执行器远控/就地均不能动作,开/关到位指示灯闪烁,检查电池电

执行器远控/就地均不能动作，开/关到位指示灯闪烁，检查电池电压过低。执行器在主电源掉电时，已丢失设定的参数。更换电池，重新设置。

执行器动作正常，但无阀位反馈，把反馈回路断开，反馈信号正常。属外接电缆故障，更换电缆。

执行器动作过程中力矩保护跳断，增大开/ 关力矩的值设定，故障依旧：检查执行器润滑油是否已干，阀门是否卡死。

阀门关不死，重新设定行程限位，若重新设定后故障依旧，则阀门坏了。

执行器设定及动作正常，就是不能超越某一行程位置。阀门卡涩或减速箱机械限位设定反了。可用手动检查并重新设定。

动作过程中，电机振动，时走时停，转速变慢。手自动离合器没有故障，应更换（固态）继电器，在做检查。

执行器手/自动时，显示阀位不变化，反馈也不变化。“限位开/关即LO/LC”参数不能被设定。主板已坏，更换主板。

电动执行器和调节装置以多种方式连接

电动执行器简单复杂，具体取决于使用要求。的是电磁阀上的电子石，除此之外，还使用电动机作为功率元件来驱动调节机构。调节机构的控制阀与气动执行器使用的控制阀完全相同。

　　电动执行器和调节装置以多种方式连接，两者都固定在仪器上，形成完整的执行器，如电磁阀、电气控制阀等。直线行程、角度行程、多旋转电动执行器等，对于在原地连接这两者也很有用。

　电动执行器还通过电动执行器实现控制系统自动操作和手动操作的相互切换。操作员的切换开关切线到“手动”位置时，可以通过输出轴的正向/停止/反向三种状态以及远程控制运动的操纵器的正向和反向按钮直接控制伺服电动机的电源。还可以旋转执行器的手柄，直接在现场操作。