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引起电动执行器振荡的原因及消除方法

许多用户在使用电动执行器的时候会遇到各种震荡现象，长期使用会影响影响电动执行器的寿命，因此能消除震荡现象。引起电动执行器振荡的原因很多，本文详细分析了引起电动执行器振荡的一些原因及消除方法。

一、因被测参数波动引发的震荡

被测参数本身是脉动信号，如锅炉汽包水位，往复式压缩机出口压力等，就容易引起振荡。这种脉动的波动会造成变送器输出的不停变化，就会导致整个控制系统在过渡过程中没有一个稳定的状态而产生振荡。这时可考虑在导压管中加装缓冲部件来进行机械滤波，或者加装电气阻尼器，调整及加大变送器及接收仪表的滤波常数，或关小根部阀门等措施以消除振荡。

二、调节器PID参数整定不当引起的震荡

控制系统的PID参数整定不当，也会引起控制系统产生不同程度的振荡。如单回路PID调节器的比例增益过大，积分时间过短，微分时间和微分增益过大，都可能使系统产生振荡，而导致执行器振荡。对于多回路控制系统除上.原因外，还存在一个回路之间的相互影响问题，由于参数整定不合适而产生的共振问题。可针对存在的问题，重新调PID参数，在不影响生产及合乎工艺控制要求的前提下，使控制回路有一定的稳定裕度。

角行程电动执行器的使用范围

角行程电动执行器的使用范围很广，配在蝶阀、球阀、偏心旋转阀（凸轮挠曲阀）、旋塞阀上可广泛用于电力、石油化工、钢铁、环保、建材、水利和污水处理等工业系统。

角行程电动执行器与直行程电动执行器的分类是依据阀芯的运动轨迹来区分的 ，角行程一般是在90度范围往复旋转运动，一般具有旋转运动式截流件的阀，是阀芯和阀杆一起做垂直于阀杆的角度旋转动作。

角行程电动执行器有连续调节、远方手动控制和就地手操作三种控制方式。

角行程电动执行器特点：体积小、重量轻，执行机构的功能参数设置，调式和现场操作都通过手持式红外***进行设定，毋需打开箱盖；的自诊断功能。电器控制接线采用插拔式结构设计，便捷、省时、省力。

电动阀门执行器在现配型号的时候应该考虑那些问题?

越来越多的工厂采用了自动化控制，人工操作被机械或自动化设备所替代，人们要求执行机构能够起到控制系统与阀门机械运动之间的界面作用，更要求执行机构增强工作安全性能和环境保护性能。在一些***性的场合，自动化的执行机构装置能减少人员的伤害。

那么电动阀门执行器在现配型号的时候，应该考虑那些问题？

电动执行机构的主要优点就是高度的稳定和用户可应用的恒定的推力，执行器产生的推力可高达225000kgf，能达到这么大推力的只有液动执行器，但液动执行器造价要比电动高很多。

电动执行器的抗偏离能力是很好的，输出的推力或力矩基本上是恒定的，可以很好的克服介质的不平衡力，达到对工艺参数的准确控制，所以控制精度比气动执行器要高。

电动执行器为什么会振荡

由于电动执行器振荡的原因很多，有必要根据、的设计经验分析电动执行器振荡的原因，然后提出消除故障的解决方案。

　　1.电动执行器位置反馈小环振荡。这可能是由于磁放大器设置的灵敏度，这使得致动器的小环不稳定和振荡。对于这种震动的原因，只要以前的工作经验，调整磁放大器，调整到合适的范围，使震动就能消失。

　　2.电动执行器振荡的原因有时是由于系统参数调整不当引起的系统振荡。设定调节器的参数不合适，因此在电路之间发生谐振。此时，需要重置参数，以使每个循环保持在稳定范围内。

　　3.电动执行器内部的齿轮，连杆和其他部件之间存在间隙，这也会引起振动。